درایو سروو (Servo Drive)

درایوهای سروو سیستم‌های کنترل حلقه بسته با دقت بسیار بالا هستند که برای کاربردهای نیازمند موقعیت‌یابی دقیق، کنترل سرعت و گشتاور دینامیک بالا طراحی شده‌اند. این درایوها معمولاً با موتورهای سروو سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) یا موتورهای القایی سروو کار می‌کنند و در ماشین‌آلات CNC، ربات‌های صنعتی، ماشین‌های بسته‌بندی، چاپگرهای صنعتی و سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق به کار می‌روند. عیب‌یابی تخصصی شامل بررسی مدارهای قدرت (IGBT یا MOSFET با فرکانس سوئیچینگ بالا)، مدارهای فیدبک انکودر یا رزولور، حلقه‌های کنترل جریان، سرعت و موقعیت، نرم‌افزار کنترل تطبیقی و مدارهای ایمنی STO (Safe Torque Off) است. تعمیرات حرفه‌ای شامل تعویض قطعات آسیب‌دیده با رعایت پارامترهای دقیق، کالیبراسیون مجدد فیدبک موقعیت، به‌روزرسانی firmware، تنظیم پارامترهای کنترل برای بهینه‌سازی پهنای باند و کاهش overshoot، و انجام تست‌های دینامیکی با تحلیل پاسخ فرکانسی می‌باشد. نتیجه، درایوی است که دقت موقعیت در حد میکرون، پاسخ زمانی بسیار سریع و پایداری بلندمدت را در شرایط بار متغیر تضمین می‌کند.