انکودر (Encoder)

تعمیر تخصصی انکودرهای افزایشی و مطلق نوری، مغناطیسی و خازنی شامل تعویض دیسک‌های کدگذاری آسیب‌دیده، تعمیر یا جایگزینی واحدهای اپتیکی (LED و فوتودیود/فتوترانزیستور)، بازسازی مدارهای پردازش سیگنال تفاضلی و اصلاح مشکلات مربوط به بلبرینگ‌ها و شفت. عیب‌های متداول شامل از دست رفتن پالس‌ها، نویز در سیگنال‌های A/B/Z، خطای موقعیت‌یابی مطلق، آسیب فیزیکی به دیسک شیشه‌ای یا پلاستیکی و نفوذ گرد و غبار صنعتی است. فرآیند شامل تمیزکاری دقیق اپتیک، تست سیگنال با اسیلوسکوپ و انکودر تستر، کالیبراسیون مجدد و اطمینان از سازگاری با درایوها و کنترلرهای CNC یا سروو است. انکودرها عنصر حیاتی فیدبک موقعیت و سرعت در ماشین‌آلات دقیق، ربات‌ها و سیستم‌های کنترل حرکت محسوب می‌شوند.